Среди тропических просторов Мадагаскара, полный ярких красок и незабываемых эмоций, наши герои — Мелман, Глория, Мартин и Алекс, все еще не могут адаптироваться к дикой жизни. Принятые с любовью и восторгом в зоопарке Нью-Йорка, они скучают по привычному ритму жизни, по вниманию зрителей и по уюту своих клеток. С тоской по родным стенам, команда...

На обратном пути в Америку старые друзья, такие как Алекс, Мелман, Глория и Марти, вновь оказались в затруднительном положении из-за ошибки пингвинов, которые ответственно подошли к вопросу логистики лишь наполовину. Эти забавные, но не слишком надежные персонажи упустили важные детали: заправили самолет только на половину и не учли общий вес всей...